A Toyota revelou o CUE7, a mais recente versão de seu robô jogador de basquete, demonstrando suas avançadas capacidades em robótica.
Este sistema integra tecnologias de visão, planejamento de movimento e controle para detectar alvos, estimar distâncias e executar arremessos com precisão milimétrica.
Originalmente concebido como um projeto paralelo de funcionários, a série CUE tem uma história de sucesso. O CUE6, por exemplo, conquistou um recorde mundial do Guinness em 2024 pelo arremesso de basquete mais longo já feito por um robô.
O CUE7 aprimora essa plataforma com melhorias significativas em sensoriamento e planejamento.
Lançado no domingo (12), o CUE7 teve seu peso dramaticamente reduzido de 120 Kg para 74 Kg e adota uma inovadora estrutura invertida de duas rodas.
Seu sistema de controle híbrido, que combina aprendizado por reforço com controle tradicional, reflete os esforços mais amplos da Toyota para desenvolver inteligência artificial corporificada para além de seu foco automotivo tradicional.
Precisão e execução em quadra
Em vídeos disponíveis online, o CUE7 executa uma sequência de arremessos controlada e metódica, destacando sua precisão impulsionada por IA.
Posicionado de forma estacionária na quadra, ele se alinha ao aro a longa distância, usando sensores para estimar o alvo. Seu corpo superior faz pequenos ajustes deliberados no ângulo do braço e na postura para calcular a trajetória ideal.
Uma vez alinhado, o robô eleva a bola suavemente com as duas mãos para uma posição de arremesso fixa, estendendo os braços em um movimento consistente e repetível, liberando a bola com força e ângulo cuidadosamente calibrados.
O arremesso segue um arco limpo e alto, frequentemente caindo na cesta com mínimo contato com o aro. Após o lançamento, o robô se reinicia e repete a sequência com precisão quase idêntica, demonstrando uma consistência notável.
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Esporte como laboratório de IA
Especialistas apontam que a Toyota utiliza robôs de basquete para testar capacidades que vão além dos carros, mostrando como experimentos focados podem construir tecnologias prontas para o futuro.
O basquete oferece um campo de testes prático onde um robô deve identificar o alvo, medir a distância, calcular a trajetória, coordenar o movimento e controlar precisamente a força, mantendo a consistência.
A jornada do robô CUE começou como um simples protótipo baseado em LEGO antes de evoluir para um humanoide avançado, movido por IA, capaz de tarefas atléticas complexas.
Projetado para aprender com a experiência, o CUE pode reconhecer padrões, adaptar-se a erros e ajustar instantaneamente sua postura, posição do braço e força do arremesso, mimetizando o processo de aprendizado iterativo de atletas humanos.
Evolução e recordes da série
O sistema ganhou atenção global em 2019, quando seu modelo de terceira geração, o CUE3, estabeleceu um recorde mundial do Guinness ao fazer 2.020 lances livres consecutivos.
As versões subsequentes introduziram mobilidade, permitindo que o robô se movesse sobre rodas, recuperasse a bola de forma independente e até mesmo driblasse, demonstrando crescente autonomia e coordenação.
O CUE6 marcou um salto significativo no desempenho, com atualizações como mãos redesenhadas e câmeras montadas nos pés que melhoraram o rastreamento e controle da bola.
Usando IA avançada, o robô analisou sua própria estrutura e refinou sua mecânica de arremesso para precisão de longa distância, completando um arremesso de 24,55 metros em sua segunda tentativa durante um recorde.
Essa progressão preparou o terreno para o CUE7, com a Toyota utilizando a plataforma para exibir avanços em sensoriamento, controle e IA corporificada que prometem aplicações muito além do esporte.
Fonte: Investing Engineering
